课程主页: https://www.coursera.org/learn/autonomous-aerospace-systems

对Coursera《自主航空系统》课程的评测与推荐

随着科技的进步，自主飞行技术在航空领域正在成为越来越重要的研究方向。在这样的背景下，我决定参加Coursera上的《自主航空系统》课程，以便更好地理解这一领域的发展及其核心技术。

课程概述

本课程旨在提供设计和开发自主车辆高效驾驶及导航解决方案所需的知识。课程内容涵盖了无人机系统的系统表示、导航原理以及障碍物检测与追踪等内容，这些都是自主飞行器设计中不可或缺的组成部分。

课程内容

• 无人机系统的系统表示与架构

  本模块引入了无人飞行器（UAV）和无人机系统（UAS）的概念，帮助学员了解整体架构。

• 引导模型及路径管理原理

  介绍自主航空器的引导原理及路径管理，这对实现自动化飞行至关重要。

• 自主航空系统的集成导航

  本部分讨论了GPS/INS系统及失速推算在自主飞行中的应用。

• UAS的障碍物检测与追踪

  这是无人机及自主飞行器的重要功能，包括目标追踪系统的基础知识及“感知与规避”系统。

• 设计模型与开环动态

  介绍了自动驾驶仪的工作原理及其设计，包括横向和纵向的自动驾驶仪设计。

课程评价

整体来说，《自主航空系统》课程内容丰富、结构清晰，讲解深入浅出，适合不同背景的学习者。课程不仅提供了理论知识，还通过实际案例介绍了如何将这些知识应用到实际设计中，让人感到非常实用。

最重要的是，课程中的模拟模型和自动驾驶仪设计部分，极大地提高了我的实操能力。对于任何希望深入了解无人驾驶及自主飞行领域的学生和工程师，这都是一门不可多得的课程。

推荐理由

如果你对无人机技术、自主控制系统或航天系统感兴趣，我强烈推荐参加这一课程。无论你是学生还是专业人士，这门课程都可以帮助你掌握行业必需的专业知识，提升你的职业竞争力。

快来加入这个令人兴奋的学习之旅吧！

课程主页: https://www.coursera.org/learn/autonomous-aerospace-systems