课程主页: https://www.coursera.org/learn/capstone-mars-mission
对于所有航天爱好者和工程师而言，Coursera上的《航天器动力学顶点：火星任务》课程无疑是一种独特且极具价值的体验。在这门课程中，参与者将被引导应用在刚体运动学、动力学及控制课程中所掌握的技能，并进行一次刺激人心的两航天器火星任务。
首先，课程的总体目标非常清晰。学员将面临多项挑战，如确定轨道框架的运动学，数值模拟航天器的姿态动力学等。同时，课程不仅关注单一航天器，还特别设计了母航天器与在不同轨道上运行的女儿航天器的关系，使得学习内容更为丰富。
课程各部分的设计也给我留下深刻的印象。比如在引言部分，学员将了解任务背景及主要目标，同时在“轨道”部分通过三维运动学创建与任务相关的轨道模拟，确保学员掌握必要的基础知识。揭秘关键的参考框架的创建是课程中的重要环节，其中涉及到多个姿态指向模式，如太阳指向、垂直指向及母航天器指向等，极大地考验学员的控制理论知识。
在“姿态评估与模拟器”部分，课程通过创建仿真程序评估航天器的姿态跟踪误差，让学员在实践中深刻理解课程内容。在终极任务部分，学员将完成关乎自动闭环性能的总体姿态任务仿真，进而自主切换姿态模式，增加任务的真实性与复杂性。
总结而言，这是一门理论与实践相结合的课程，学员不仅能沉浸在航天器动力学的学习中，更能通过实际操作感受到太空探索的魅力。这门课程强烈推荐给热爱航天、希望进一步提升自己的专业技能的人士。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/capstone-mars-mission