课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars
在当今科技快速发展的时代，自驾车已经成为交通领域的一大亮点。我最近在Coursera上参加了由多伦多大学提供的 自驾车导论 课程，这门课程是自驾车专业化项目的第一门课程。今天我想和大家分享我的学习体验，以及为什么我强烈推荐这门课程。
课程课程总体，模块设计严谨，内容完整，涵盖了自驾车开发的关键要素。从基本的术语定义到车辆动力学建模与控制，课程的每一个模块都能帮助学生逐步建立起对自驾车技术的深入了解。
课程亮点：
- 模块0: 自驾车专业简介：介绍了专业的主要概念和布局，回顾自驾车领域过去二十年的主要进展。
- 模块1: 自主驾驶要求：定义驾驶任务和环境，这为后续模块打下坚实基础。
- 模块2: 自驾车硬件与软件架构：深入分析现有的硬件与软件架构，并探讨设计中的权衡。
- 模块3: 安全保障：重点评估在公共道路上确保自驾车安全的策略和挑战。
- 模块4和5: 车辆动力学建模与控制：了解如何利用经典控制技术进行车辆纵向与横向控制。
- 模块7: 实战模拟：在最后一周的课程中，参与实时仿真，实践所学知识。
课程不仅注重理论讲解，还强调实践应用。通过模块7的模拟仿真实践，我得以将学到的控制技术运用到实际情况中，这是极具挑战性但又非常有趣的体验。
总的来说，这门课程为任何想要了解自动驾驶技术的人提供了全面的视角和扎实的基础。如果你对自驾车领域感兴趣，或者希望在未来的汽车技术趋势中保持竞争力，那么这门课程将是一个不可多得的机会。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars