课程主页: https://www.udemy.com/course/simulacion-y-control-de-un-pendulo-invertido-mediante-python/
在当今的工程学中，控制理论和系统模拟是至关重要的领域。最近，我参加了Udemy上的一门课程，名为《Simulación y control de un péndulo invertido mediante Python》，这是一门关于如何使用Python进行倒立摆系统模拟和控制的课程。\n\n课程的第一部分让我学习了如何安装工作环境，以便进行物理系统的模拟。这为后续的学习奠定了坚实的基础。接下来，课程深入探讨了描述倒立摆行为的物理方程，这些方程是工程学中非常经典的案例。通过将这些方程转化为Python代码，我成功地在模拟器中再现了倒立摆的动态行为。\n\n课程的第一个亮点是控制理论的基本概念，特别是PID控制。在学习如何实现PID控制器以防止摆杆倾倒后，我能够更好地理解控制系统的工作原理。此外，课程还分析了系统的传递函数，并探讨了为什么倒立摆是一个不稳定的系统。通过对单位阶跃响应的开环分析，我掌握了系统稳定性的重要性。\n\n在课程的后期，我们还增加了第二个控制回路，通过PID控制，不仅控制摆杆的角度，还控制小车的位置。这一部分让我体会到控制系统设计的复杂性和趣味性。\n\n最后，课程总结了我们所学的关键概念，包括摆臂长度对系统控制的影响、反馈系统中的误差概念、系统的稳定性以及一些Python面向对象编程的基本知识。这些知识不仅增强了我的理论基础，还提升了我的编程能力。\n\n总的来说，这是一门非常实用的课程，适合所有对控制系统和Python编程感兴趣的学习者。我强烈推荐这门课程给想要深入了解物理系统模拟和控制的朋友们。
课程主页: https://www.udemy.com/course/simulacion-y-control-de-un-pendulo-invertido-mediante-python/