课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics
在现代工程领域，理解物体在三维空间中的运动变得愈发重要。为了提升这一能力，我最近参选了 Coursera 上的课程——《高级工程系统运动学：三维运动的动力学》。本课程深度探讨了与工程系统和结构相关的物体运动动力学，为学生提供了一个扎实的理论基础和实践应用机会。
课程的学习内容涵盖了刚体在三维空间中的运动，包括运动的运动学和动力学。运动学关注的是运动的几何特性，描述位置、速度和加速度随时间的变化，而动力学则研究施加在这些物体上的力以及这些力如何影响运动。
课程的主题和学习内容包括：
1. 课程介绍、角速度和角加速度：学习如何推导“导数公式”，并定义三维运动的角速度。
2. 移动参考系中的速度和加速度：探索在移动参考系中如何计算速度和加速度，以及将地球视作移动参考系。
3. 欧拉角、欧拉角旋转矩阵，三维角动量：学习这些概念以及三维物体的惯性特性。
4. 惯性特性的平移和旋转变换：深入了解惯性特性的变化和主轴及主惯性矩。
5. 三维刚体的运动方程（欧拉方程）：发展并解决与三维转动运动相关的欧拉方程。
6. 三维冲量-动量原理，三维功-能原理：开发和应用冲量-动量原理和三维功-能原理。
这门课程特别适合有一定背景知识的学生，因为课程内容较为复杂，适合对工程学或物理有深入理解的学员。通过这个课程，你能够在实际工程问题中应用所学的理论，增强自己的专业能力。
总的来说，《高级工程系统运动学：三维运动的动力学》是一个极具挑战性和启发性的课程，适合希望在工程系统分析与设计领域获得更高技能的学生和专业人员。我强烈推荐这门课程，希望更多人能够从中受益！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics