课程主页: https://www.coursera.org/learn/basic-robotic-behaviors-and-odometry
在当今科技迅速发展的时代，机器人技术正成为各行各业的重要组成部分。而Coursera上的《基本机器人行为与里程计》课程正是进入这个领域的绝佳起点。
这门课程主要介绍了自主移动机器人，包括前向运动学（“里程计”）、基本传感器和执行器，以及简单的反应行为。课程的核心是通过现实物理基础的模拟器“Webots”进行实验，您将在这个平台上亲手演练简单的反应行为，例如避障和跟踪线，状态机，以及非整态系统的基本前向运动学。
**课程大纲概览：**
1. **入门**：这一周将介绍课程内容，并给您机会自我介绍。您将学习如何使用课程中主要的操作工具——“Webots”模拟器，建立操作基础。
2. **传感器与执行器**：本周介绍了使机器人能够移动并改变其环境的设备（“执行器”）以及感知世界的设备（“传感器”）。
3. **反应行为与状态机**：您将尝试基本的反应机器人行为，并理解任务执行的挑战。
4. **坐标系、自由度与前向运动学**：学习如何形式化描述机器人在全球坐标系中的状态，以及不同的执行器如何影响这一状态。
5. **利用里程计和闭环定位**：学习如何跟踪执行命令，从而估算机器人的状态，并了解如何利用环境信息改善状态估计，以及“整态性”的概念。
这门课程不仅是理论知识的讲解，也强调实践操作，帮助您更好地掌握机器人基础知识。如果您对机器人技术感兴趣，或希望进入自动化和人工智能的世界，那么这门课程绝对值得参加！
总结来说，《基本机器人行为与里程计》课程以其全面的内容和实践导向的学习体验，为初学者提供了良好的入门。无论是从理论知识的学习，还是实际操作的加深，这门课程都能够帮助您在机器人领域打下坚实的基础。希望大家能积极参与，让我们一起探索机器人的奇妙世界！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/basic-robotic-behaviors-and-odometry