课程概述

《自主系统建模》是一个关注并深入探讨自主系统核心结构的课程。课程内容包括传感器、执行器及可能的通信网络，旨在帮助学生理解自主系统的建模框架。通过使用状态空间表示、定时自动机、混合自动机等理论，学生将能更好地了解系统解决方案、行为以及系统之间的相互连接。

课程内容亮点

这一模块让学生进入自主和网络物理系统的世界。通过研究真实案例，例如阿里安5号火箭失误、自适应巡航控制以及自动驾驶汽车，学生将认识到建模在自主系统中的重要性。此外，课程还将探讨这些系统的关键组件，包括硬件与软件的紧密互动，以及自主系统在多个领域的无处不在。

在这个模块中，学生将接触到系统建模的细节。通过教学视频和相关作业，学生将掌握系统定义、状态图和转移系统的概念。通过像2003年东北大停电这样的案例，强调准确建模的重要性，而饮料自动售货机与旋转门等实例则有助于核心概念的理解。这是一次深入骨髓的学术之旅。

该模块介绍动态系统建模的基本原则，重点关注平移机械系统、旋转机械系统和模拟电路。课程强调这些系统背后的数学关系，逐步深入到定时和混合自动机，提供对系统建模中时间角色的全面理解。

该模块深入探讨系统的解决方案、行为及其组合形式。学生将学习到系统和其行为的数学表示，研究并探索并行、串行和反馈组合。模块中还包括实践作业，帮助学生更好地理解材料。