课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1
在當今科技飛速發展的時代，機器人技術逐漸成為技術領域中不可或缺的一部分。最近我在Coursera上修讀了《機器人學一 (Robotics (1))》，這是一門專注於機械手臂運動學和軌跡規劃的課程，以下是我對這門課的詳細評價和推薦。
課程概述
該課程主要探討機械手臂的運動描述、順逆運動學以及運動軌跡的規劃。學習目標非常清晰，包括掌握物體在空間運動的描述、多關節機械手臂的運動學及運動軌跡的規劃方法。
課程大綱
課程內容分為若干部分，涵蓋了以下主題：
- 物體在空間中的運動描述，包括剛體的自由度、旋轉矩陣等基礎概念。
- 順運動學和逆運動學，學習如何計算機械手臂的關節狀態，包括Pieper’s solution的應用。
- 機械手臂的運動軌跡規劃，利用Cubic polynomials和linear functions with parabolic blends來實現平穩運動。
- 通過實際案例來鞏固學習成果，例如把物體從桌面移動到牆上的杯架上。
這些內容不僅使我深刻理解了機械手臂的運動學，還增強了我對機器人技術的興趣。
課程優點
1. 內容清晰且具有邏輯性：每一個部分都環環相扣，幫助學生逐步建立起完整的知識體系。
2. 實用性強：通過多個案例讓學生能夠看到理論在實際中的應用，提高了學習的興趣。
3. 教學質量高：課程的講師具有豐富的學術背景和實踐經驗，課程中的示範和解釋都非常明確易懂。
總結來說，《機器人學一 (Robotics (1))》是一門非常值得學習的課程，無論你是初學者還是想深入學習機器人技術的人，都能從中獲得豐富的知識和技能。我強烈推薦這門課程給所有對機器人和自動化感興趣的朋友們！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1