推荐课程：Coursera上的《机器人：移动性》

9 月 27, 2024 #Coursera, #动态系统, #在线学习, #工程教育, #技术课程, #机器人技术, #机器人的运动, #机器人编程, #生物灵感, #职业发展

在现代科技日新月异的时代，机器人技术已经成为一个热门话题。今天，我想和大家分享一个在Coursera上找到的精彩课程——《机器人：移动性》。在这门课程中，我们将探讨机器人如何利用电动机和传感器在复杂的动态环境中移动。课程内容丰富，结合了生物灵感和实际应用，适合各个层次的学习者。

课程主要分为几个模块：
1. **动机与背景**：通过对动物的移动方式进行分析，理解生物灵感的设计原则，了解机器人如何从简单的线性弹簧-质量-阻尼系统入手，逐渐深入到复杂的非线性动力学。

2. **行为（模板）与物理（身体）**：你将学习到简单的行为组件，比如“指南针步态”，以及如何将其应用到机器人的运动设计中。还将深入了解物体的物理特性和驱动机器人的执行器。

3. **锚点：具身行为**：这个模块将帮助你理解身体的运动几何学和物理原理，比较不同动物的运动方式并应用到机器人设计中。

4. **组合（编程工作）**：最后，通过动态组合的概念，将你所学的知识应用到更复杂的机器人程序中。

整个课程结构合理，内容循序渐进，从基础理论到实际应用，让你能在学习的同时，获得解决实际问题的能力。如果你对机器人学感兴趣，强烈推荐你参加这门课程！不论是学生还是工程师，这门课程都将为你提供宝贵的知识和技能。

你可以在[Coursera的链接](https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility)找到更多信息。