课程主页: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control
在今天的航天技术发展中，航天器的姿态控制显得尤为重要。Coursera平台提供的”控制非线性航天器姿态运动”课程，旨在培养学生在三维空间中编程特定方向和实现精准瞄准目标的技能。
课程大纲分为几个部分，首先是非线性稳定性定义的介绍。通过对比经典线性稳定性定义，这部分帮助学生理解局部稳定性和全局稳定性之间的差异。接着，课程深入讲解了Lyapunov稳定性理论，并应用Lyapunov的直接方法来证明非线性系统的稳定性属性和收敛性。此外，课程还介绍了用于状态和速率的非线性三轴姿态指向控制律，利用Lyapunov理论分析其稳定性。
除了基础理论，课程还涉及了考虑执行器饱和的替代姿态控制公式。最后，开发了一个聚焦于具有N个反作用轮控制设备的航天器的三轴Lyapunov姿态控制。这一系列知识不仅丰富了学生的理论基础，也为实际操作提供了坚实的保障。
总之，此课程为希望深入了解航天器姿态控制及其背后理论的学员提供了极好的学习平台。课程内容全面且系统，是航天工程专业人员及相关领域研究者的重要资源。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/nonlinear-spacecraft-attitude-control