课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle-s
在这个Coursera课程中，你将深入学习平面s中的系统控制。课程开头，讲师首先会介绍性能区域以及二次近似的方法，让你对欠阻尼系统阶跃响应的公式有一个清晰的回顾。接下来的模块将重点讲解根轨迹（Root Locus），帮助你从开环传递函数绘制根轨迹图。这一技能将在设计控制器时尤为重要。
在掌握了根轨迹的基础后，课程将引导你设计前导控制器（lead controller），以满足那些简单的比例控制系统无法达到的性能要求。同时，你还将在此模块了解PD控制器的概念。
进一步的内容涉及到相位滞后的控制器。这个部分将解释如何在不影响系统其他响应特性情况下，仅通过设计相位滞后控制器，来满足稳态误差的要求，你将在这里接触到PI控制器的应用。
最后，课程将教你如何同时设计前导与滞后控制器，甚至是PID控制器，并探讨如何通过前导控制器处理运输滞后问题。
总体来说，这是一个非常系统且实用的课程，适合希望深入了解控制系统设计的学习者。无论你是工程学生还是行业专业人士，该课程的知识都将极大提升你的设计能力和应用水平。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle-s