课程主页: https://www.coursera.org/learn/rigid-body-dynamics
在机械工程的学习中，刚体动力学是一门至关重要的课程，而Coursera上的《刚体动力学》课程正是帮助学生掌握这一学科的绝佳选择。本课程深入讲解了动力学的基础知识，涵盖力与运动、功-能关系、冲量-动量的概念，基于牛顿第二定律进行时间与位移的整合。
### 课程概述
本课程主要分为两个部分：粒子动力学和刚体动力学。刚体动力学作为动力学的第二部分，专注于研究刚体的运动规律，以及在不同条件下运动的影响。
课程通过15分钟的讲座视频进行教学，模块化的结构使得每一个知识点都易于吸收与理解。考虑到学生的不同学习需求，课程提供了讲义，包含填空和填充版本，方便学生在学习过程中记录和复习。
### 课程大纲
1. 第1周：刚体运动学的介绍，包括绝对与相对运动学。
2. 第2周：相对速度与加速度，以及相对于旋转轴的运动。
3. 第3周：刚体的总体平面运动及其工作与能量。
4. 第4周：更加深入的刚体工作与能量，以及冲量与动量。
5. 第5周：3D刚体的运动学。
6. 第6到7周：3D动力学以及陀螺运动的分析。
### 课程亮点
– **灵活的学习方式**：课程结构灵活，模块化的设计让学习进度完全可控。
– **实用的讲义**：提供的讲义帮助学生更好地掌握课程内容，便于复习。
– **精炼的内容**：每个视频约15分钟，内容精炼，适合忙碌的学生。
总体来说，Coursera的《刚体动力学》课程是每位机械工程专业的学生必修的课程，如果你想要深入理解刚体的动态特性，这门课程绝对值得报名。通过这门课程，你将掌握刚体在不同条件下的运动规律，为今后的工程应用打下坚实的基础！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/rigid-body-dynamics