课程主页: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics
在现代航天技术中，了解航天器的运动表现至关重要。《Kinetics: Studying Spacecraft Motion》是一门专注于航天器运动动力学的课程，旨在培养学员理解和预测航天器在太空中旋转时的运动方程。这门课程是针对希望深入了解航天器开发和运行的学生和专业人士的一次绝佳机会。
课程概述
这门课程主要围绕四个核心主题展开：连续系统与刚体、无扭矩运动、重力梯度和动量交换装置的运动方程。
1. 连续系统和刚体
通过经典的欧拉和牛顿力学，该部分培训学员如何从变形的形状（连续系统）走向刚体，逐步简化相关方程。
2. 无扭矩运动
在没有外部扭矩的情况下，学习单一或双刚体系统的运动。学员将通过 polhode 图探索大型翻转运动，并对对称及一般航天器形状进行解析。
3. 重力梯度
讨论刚体上颜色的重力差如何影响其姿态和轨道运动，并通过线性化分析稳定性。
4. 动量交换装置的运动方程
在此部分，课程介绍了如何在刚体的运动方程中纳入一般动量交换装置，包括可变速度控制力矩陀螺（VSCMG）和经典的单舵力矩驱动器（CMG）。
推荐理由
这门课程不仅适合航天工程专业的学生，也适合任何对航天器运动感兴趣的人士。通过课程的学习，你能够获得坚实的理论基础，并将其应用于实际问题中。尤其是对于想要从事航天器设计和控制工作的技术人员来说，这门课程无疑是提升自我的良机。
总的来说，如果你对航天器运动的动态特性有浓厚兴趣并希望在这一领域中提升自己的专业能力，《Kinetics: Studying Spacecraft Motion》将会是一个理想的选择。期待你通过这门课程获得更深入的理解和技能提升！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics