课程主页: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab
近年来，控制系统在我们生活中的应用越来越广泛。从日常生活中的淋浴到驾驶车辆，我们的许多活动都依赖于控制系统来确保其性能。Coursera上的《Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB》课程，正是为了帮助学生理解这些系统的基本原理与分析方法。
该课程主要分为四个模块：
1. **信号、系统与模型**：在第一个模块中，学生将利用MATLAB/Simulink工具识别信号和系统的概念。通过方程式与系统模型的构建，学生能够借此更好地理解动态系统的行为。
2. **瞬态响应、稳定性与误差**：第二个模块中，学生将学习瞬态响应、稳定性和稳态误差的分析。通过频域与时域之间的模型关系，学生将掌握如何利用MATLAB来分析非线性系统，并了解动态系统的线性时不变性分析。
3. **PID控制器**：在第三个模块中，课程将引导学生使用MATLAB/Simulink构建PID控制器，理解比例、积分和微分在稳态误差追踪中的作用。学生将遇到多个实现控制器时出现的问题，并学习解决这些问题的方法。
4. **基于状态反馈的控制器设计**：最后一个模块中，学生将学习如何构建基于时间域控制的反馈控制器。控制器设计依赖于系统的可控性，学生将学会如何使用Ackerman公式定位闭环系统的极点，并通过实际案例来巩固所学内容。
总之，这门课程提供了系统控制分析的全面入门，为学生提供了实际操作与理论分析结合的学习体验，是想深入控制系统领域人士的理想选择。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab