课程主页: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab
课程概述
在我们的日常生活中，控制系统无处不在。例如，当我们洗澡、驾驶汽车或移动时，这些活动都需要某种形式的测量、比较和调整，以达到理想的表现。为了理解合适表现的意义，我们需要借助数学模型来分析这些动态系统。因此，在设计自动控制系统时，首先要进行深入的分析与建模。
课程大纲
1. 信号、系统与模型
本模块将引导学生利用MATLAB/Simulink工具识别信号与系统的基本概念；通过解析差分方程，学生将对动态系统模型有更深入的理解。
2. 瞬态响应、稳定性与误差分析
学生们将面对瞬态响应、稳定性与稳态误差等分析概念。他们将学习如何在频域与时域之间建立模型关系，并运用MATLAB工具分析非线性系统。
3. PID控制器设计
本模块将教授学生如何构建PID控制器（比例-积分-微分控制器）。学生将学习相关性能特征，并改善控制器在实现过程中的问题。
4. 基于状态反馈的控制器设计
学生将学习如何构建基于时间域的状态反馈控制策略。通过控制可控性、系统极点位置的确定及Ackerman公式的应用，学生将应用所学知识设计控制器。
总结
这门课程提供了对控制系统分析的全面了解，结合MATLAB的强大功能，使学习者能够将理论与实际应用相结合。无论是对工程技术感兴趣的学生，还是希望深入理解自动控制系统的专业人士，这门课程都极为合适。
推荐理由
如果你想在自动控制系统的设计与分析领域打下坚实基础，推荐你参加这个课程。通过实际操作与案例研究，你将在完美的教学环境中，快速掌握复杂的概念与技巧。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab