课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle-s
在当今的工程和技术领域，控制系统的设计和调节是不可或缺的一部分。而Coursera提供的《Controle de Sistemas no Plano-s》课程，让我对这一领域有了更加深入的理解和实用的知识。在这篇博客中，我将分享我对这个课程的评测和我的推荐。
课程概述
这个课程旨在帮助学员掌握如何在闭环传递函数的基础上绘制根轨迹图（LGR），并设计出满足特定性能标准的相位前进和相位滞后控制器。课程内容丰富，涵盖了控制系统设计的多个重要方面，帮助你从理论到实践逐步掌握控制系统的核心原理。
课程大纲
- 性能区域与二阶近似
本模块提供了对欠阻尼系统阶跃响应公式的简要回顾，并介绍了如何在s平面上表示性能要求。这是理解控制系统的基础。 - 根轨迹
该模块将深入探讨根轨迹的概念，教你如何从开环系统传递函数中绘制LGR。这对于系统的稳定性和响应特性至关重要。 - 相位前进控制器
你将学习如何设计前导控制器以满足复杂的性能要求，同时也会接触到PD控制器的应用。 - 相位滞后控制器
本模块解释如果仅通过增加系统增益来满足稳态误差需求是不够的，并介绍了如何使用相位滞后控制器巧妙应对这一挑战。 - 前导与滞后控制器，传输延迟
你将学习如何设计组合的前导和滞后控制器，并了解PID控制器在处理传输延迟时的应用。
我的学习体验
在这个课程中，我最喜欢的是它的实践性和针对性。每个模块都配有大量实例和练习，使我能够将所学理论应用于实际问题中。讲师对复杂概念的讲解深入浅出，配合丰富的学习资源，帮助我打下了坚实的基础。
推荐理由
如果你是一个对控制系统有兴趣的工程师或学生，我强烈推荐你参加这个课程。不论你是零基础入门还是有一定经验的学员，这个课程都能帮助你深化理解并应用控制理论。
总之，《Controle de Sistemas no Plano-s》是一个不可多得的优质课程，值得每位对控制系统感兴趣的朋友去探索！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/controle-s