课程介绍与评测：先进工程系统运动中的三维动力学

10 月 11, 2024 #Coursera, #三维空间, #冲量动量, #刚体运动, #功-能量, #动力学, #在线学习, #工程学, #欧拉角, #运动学

在 Coursera 上的这门课程《先进工程系统运动中的三维动力学》是一门针对工程系统与结构中运动体的高级研究课程。课程主要聚焦于刚体在三维空间中的运动动力学，涵盖动力学、运动学两个重要方面。

课程首先介绍了运动学，即研究物体在运动过程中位置、速度和加速度的几何特征，如何随时间变化。同时，也深入探讨了动力学，研究作用于物体的力及其如何影响运动。课程的设置非常系统，不仅帮助学生理解基础理论，还提供了丰富的公式推导与实际应用案例。

在课程的前几节中，学生将学习如何推导“导数公式”，定义三维运动的角速度，并确定物体的角加速度。接下来的内容将探讨移动参考框架中的速度与加速度，以及如何将地球作为一个移动框架来进行分析。

课程深入讨论了欧拉角、欧拉角旋转矩阵、三维角动量以及三维物体的惯性特性等高级内容，帮助学生在理解复杂运动模式的同时，掌握理论与实践的结合。最后，学生还将学习到三维冲量动量原则和三维功-能量原则，进一步拓宽他们的工程应用视野。

总体来说，这门课程对于有志于在工程动力学领域深耕的学员而言，提供了坚实的理论基础和实际应用能力。对于具备相关背景的学生来说，是一个非常值得投入的学习机会。