课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars
欢迎来到多伦多大学的《自驾车入门》课程,这是该校自驾车专项课程的第一部分。在这个课程中,您将深入了解自驾车相关的术语、设计考虑因素及安全评估。课程的设计非常合理,通过多个模块的学习,您将能够掌握自驾车所需的硬件、软件架构和安全保证,从而为进入这一前沿领域打下坚实的基础。
在课程的第一个模块中,您将接触到自驾车的基本要求,包括 driving 中的主要任务和环境定义。随着课程的推进,您将学习到自驾车使用的多种硬件和软件架构,以及如何评估自治车辆的安全性,这是自驾车技术发展的关键所在。
接下来的几个模块将使您了解车辆动态建模、纵向控制和横向控制的各个方面。最后一模块将通过真实的仿真案例来锻炼您的综合能力,您将实践设计控制器,以使自动驾驶车辆能够沿着预设轨道行驶。通过这些课程,您不仅能学到理论知识,还能获得实践经验,真正理解自驾车技术是如何运作的。
总之,《自驾车入门》课程为有意进入自驾车行业的学员提供了一个全面而系统的学习平台。无论您是初学者还是已有相关背景的学员,这门课程都会从各个层面帮助您深入理解自驾车的魅力与挑战。行为与和技术的结合在未来将重塑我们的出行方式,而您正处于这一变革的最前沿!
课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars