课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception

课程概述

在现代社会，机器人技术的迅速发展使得我们对机器人的感知能力有了更高的期待。《机器人：感知》这门课程将带领我们深入了解机器是如何感知世界及其自身运动的，以完成导航和操纵任务。

课程大纲

本课程内容涵盖以下几个重要主题：

1. 图像形成的几何

   我们将学习标准的相机模型，并通过几何方式理解光如何通过场景进入相机并投影到2D图像上。我们将用数学方式定义这些模型，进一步理解3D点与图像点之间的关系。

2. 投影变换

   深入探讨视角投影的几何特性，理解由于维度丢失而引发的感知挑战，以及如何利用消失点推断复杂信息。

3. 姿态估计

   我们将学习如何从两幅图像中提取特征和姿态估计，跟踪图像中的显著部分，并利用标定技术提高算法的鲁棒性。

4. 多视图几何

   我们将扩展到一系列图像的分析，并解释点特征之间的几何约束，以及如何计算相机的轨迹和场景地图。

课程优点

这门课程不仅内容丰富，而且通过实例和理论相结合，使学生能够在动手实践中加深理解。适合对机器人、计算机视觉和图像处理感兴趣的学习者。内容设计合理，既有基础概念，又有深入分析，特别适合有一定编程基础的学员。

推荐人群

如果你对机器人技术、机器视觉感兴趣，或者希望在此领域寻求更深层次的发展，这门课程绝对不容错过。无论是学生、研究人员，还是正在从事相关技术工作的专业人士，都可以从中获益良多。

结论

总的来说，《机器人：感知》是一门优质的在线课程，适合各类对机器人及其感知有兴趣的学习者。注册后，你将打开通往机器人技术世界的大门，探索未知的领域。

课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception