课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars
在当今科技迅猛发展的时代，自动驾驶汽车已经不再是科幻电影中的梦想，而是逐渐走入我们的现实生活中。作为多伦多大学自动驾驶汽车专业的第一门课程，《自动驾驶汽车入门》不仅为大家普及了自动驾驶汽车的基本术语，还深入探讨了其设计考虑和安全评估等重要内容。
这门课程分为多个模块，从基础概念到高级应用，涵盖了以下几个关键点：
1. **自动驾驶硬件与软件架构**：学习并了解当前自动驾驶汽车所使用的常见硬件和软件架构，并探讨不同设计方案之间的权衡。
2. **车辆动态建模**：掌握车辆在接受命令时的运动模型，帮助设计控制器和运动规划器。
3. **安全保证评估**：在无人驾驶的领域中，安全性至关重要。课程将讲解开发者在公共道路上确保安全操作所面临的挑战与解决策略。
4. **纵向与横向控制**：学习如何实现车辆的速度与路径控制，确保车辆的准确运动。
5. **动手实践**：最后一周将通过模拟进行动手实践，尝试修改速度曲线和路径，以提高赛车圈速。
课程内容丰富，互动性强，能够有效促进学习者对自动驾驶汽车的全面理解。如果你对未来的交通工具感兴趣，或者希望在自动驾驶领域开拓职业发展机会，这门课程无疑是一个很好的起点。
我个人强烈推荐这门课程，不仅是因为其内容专业而且教学方式生动，从中可以获得扎实的基础知识和实践经验。无论你是技术人员还是对自动驾驶汽车感兴趣的普通人，都能在这里找到有价值的知识。 感兴趣的朋友们可以访问Coursera网站了解更多信息！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars