课程主页: https://www.coursera.org/learn/capstone-mars-mission
在当今科技迅速发展的时代，航天器动力学成为了航空航天领域中一个不可或缺的重要课题。《航天器动力学顶点课程：火星任务》是Coursera平台上的一门高水平专业课程，旨在通过对刚体运动学、动力学以及控制理论的深入学习，来设计和模拟一个动人的火星探索任务。
课程的整体目标是通过该项目，你能够掌握在进行航天器的轨道动态评估时所需的核心技能。从一个主要的母舰到一个在不同轨道上运行的子航天器，这个双航天器的火星任务为我们提供了一个挑战自我的机会。
### 课程大纲
1. **任务介绍**
课程一开始，你将进入充满挑战的轨道运动模拟中，研究航天器在火星轨道上的运动、轨道框架的确定以及参考系的设置。
2. **轨道**
通过三维运动学来创建与任务相关的轨道模拟。在这一环节中，您会全面评估航天器相对于火星的运动并确保轨道的准确性。
3. **参考框架方向**
参赛者将创建用于三种姿态指向模式的必要姿态参考框架，包括日指向、天底指向和母船指向。这是确保反馈控制能够有效驱动航天器达到期望方位的关键。
4. **姿态评估与模拟器**
本课程包括开发评估姿态跟踪误差的模拟程序，以及通过数值模拟评估惯性姿态动态。
5. **完成任务**
课程最后，您将进行闭环姿态性能的综合模拟，并考虑航天器相对于火星的位置自动切换的姿态模式。
这门课程不仅理论丰富，更实用性极强，适合对航天器动力学领域有深入兴趣的学员，无论是研究生还是在职工程师。通过课程的学习和实践，你将为即将到来的航天科技挑战奠定坚实的基础。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/capstone-mars-mission