课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics
在Coursera平台上，”动态三维运动的高级工程系统”课程为工程师和相关领域的专业人士提供了一个深入理解物体运动的机会。该课程专注于刚体在三维空间中运动的动态学研究，涵盖运动的运动学和动力学两个方面。
课程从运动的几何特征入手，详细讨论了位置、速度和加速度如何随时间变化的数学描述。这使得学生能够理解并运用运动学的基本概念，进而为接下来的动力学打下基础。
课程内容丰富，包括以下几个模块：
1. **课程介绍、角速度及角加速度** – 探讨如何推导“导数公式”，定义三维运动中的角速度，并解决物体的角加速度问题。
2. **移动参考系中的速度和加速度** – 学习在不同参考系中，特别是地球作为移动参考系下，速度和加速度的表现。
3. **欧拉角与欧拉角旋转矩阵** – 该模块深入到欧拉角的定义及其应用，包括三维角动量和惯性特性。
4. **惯性特性的转化与主轴** – 探索惯性特性的平移和旋转变换方式，以及主轴和主转动惯量的概念。
5. **三维刚体的运动方程** – 学生将学习如何推导并求解描述三维运动的欧拉方程。
6. **三维冲量-动量与功-能原理** – 该部分开发和应用冲量-动量原理，涉及三维功-能原则的理解。
通过这个课程，您将能够更深刻地理解工程系统中的动态学原理，并能在实际工程问题中运用这些知识。课程提供了有力的理论基础和实用的工程应用案例，使学习者能够将学到的知识转化为实际能力。无论您是希望提升自己的专业技能，还是希望深入研究复杂的动态系统，这门课程都是您不容错过的选择。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics