课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning
《机器人学：计算运动规划》是一门深入探讨机器人运动规划问题的在线课程，现由Coursera平台提供。课程的主要目标是帮助学生理解机器人的决策过程，尤其是在如何达到目标的情况下进行运动规划。
课程分为四个主要模块：第一周，我们将介绍基于图的规划方法，学生将学习如何在一个离散的网格中进行路径规划，使用 breadth first search、Dijkstra算法和A Star程序等算法。第二周，课程将深入讲解配置空间的概念，这是描述机器人大致可达到的位置的数学工具，并探讨配置空间障碍的问题。
第三周，课程转向采样基础的规划方法，通过随机采样生成配置空间里的点，并构造无碰撞的路径。常见的方法有概率道路图(Probabilistic Road Maps)和随机探索快速树(RRTs)。最后一周，课程探讨人造势场方法，通过控制势场来引导机器人朝向目标配置并避开障碍。
整门课程内容丰富且系统，适合希望深入了解机器人运动规划的学生和专业人士。教师通过理论与实践相结合的方式，提高了学习的趣味性和实用性。特别是在现代机器人研究与应用不断扩大的背景下，这门课程无疑为未来的职业发展提供了优秀的学习平台。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning