课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics
在Coursera上提供的《高级工程系统动态学：三维运动的动态学》课程是一个针对工程系统和结构讨论物体运动的高级研究课程。本课程主要研究刚体在三维运动中的动态学，包括运动的运动学和动力学两个方面。
运动学侧重于运动的几何方面，描述位置、速度和加速度随时间的变化；而动力学则关注作用在这些物体上的力及其如何影响运动的机制。
课程内容涵盖多个重要主题，包括：
1. 课程介绍与角速度的定义：学生将学习推导“导数公式”，并定义三维运动的角速度以及角加速度的计算。
2. 移动参考系中的速度和加速度：此部分讲解在移动参考系中，如何理解和使用速度与加速度。
3. 欧拉角与旋转矩阵：学生将学习如何使用欧拉角和旋转矩阵来描述三维物体的运动。
4. 惯性性质和主轴：此部分则探讨了刚体的惯性性质以及主轴和主惯性矩的计算。
5. 欧拉方程：学生将学习如何根据三维旋转运动开发欧拉方程。
6. 三维冲量-动量原理和三维功-能量原理的应用。
总之，这门课程适合具有一定基础的学习者，尤其是希望深入了解三维运动动态学的工程专业学生。通过系统的学习，可以有效提升对刚体在复杂环境中运动的理解与应用能力。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics