课程主页: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia
在Coursera上提供的《Controle Usando a Resposta em Frequência》课程为学习者提供了一个深入了解线性时不变系统（LIT）频率响应的机会。这个课程不只是理论知识的简单讲解，更是结合了实践应用，让学生能够有效地设计能够满足瞬态响应和稳态响应要求的控制器。
课程的第一模块讨论了频率响应及Bode图，强调了线性系统对正弦输入的响应特点。这能够帮助学习者理解如何通过幅度和相位信息来获取频率响应。此外，学习者能通过系统的传递函数绘制Bode图，这是建模和系统分析中至关重要的部分。
接下来的模块中，将学习Nichols-Black图表，能够通过此图表直观地查看系统在关闭环路下的阻尼特征和幅度响应。这一知识的掌握使得学习者能够以更系统化的视角去设计比例控制器。
Nyquist图的部分则涉及系统稳定性的评估，是复杂控制系统设计中的关键因素。学习者将能利用Nyquist标准来判断系统的稳定性及极点分布，同时还会学习到如何计算时间延迟对频率响应的影响，在实际工程中，这一点特别重要。
随着课程的深入，学习者将接触到更复杂的控制器设计，包括带有零点和极点的控制器。通过这些学习，能够更好地操控系统的相位裕度和0 dB交叉频率，确保系统在瞬态和稳态下满足性能要求。最后，课程向学生介绍常用的控制器设计，如PID和PI控制器，通过这些模块的学习，学生将成为能够设计满足多种性能要求的动态控制器的工程师。
总的来说，《Controle Usando a Resposta em Frequência》的课程设置合理，贴合工程实践，适合有一定基础的工程师或学生。课程内容的系统性和实用性，使得学习者在未来的控制系统设计工作中将受益匪浅。如果你对控制理论和应用感兴趣，这将是一个非常值得参加的课程。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/resposta-frequencia