课程介绍与评测：机器人技术：空中机器人

10 月 11, 2024 #Coursera课程, #三维环境, #动态模型, #四旋翼, #控制系统, #数学工具, #无人机, #机器人技术, #空中机器人, #编程作业

在当今科技迅速发展的时代，无人机和空中机器人已成为机器人技术中的一个重要领域。《机器人技术：空中机器人》是Coursera上一个引人入胜的课程。本课程的设计使学生能够深入了解如何创建在复杂的室内和室外环境中能够自主操作的灵活微型空中飞行器。

课程分为四个主要模块，第一周的内容是关于无人机和四旋翼飞行器的基本机制和控制策略。在这一周，学生将接触到选择和设计对于飞行器性能的影响，并获得Matlab安装和使用的指导。

第二周将重点放在四旋翼的运动学以及如何导出其动态运动方程。学生将在补充材料中学习到一些关键的数学工具，为后续的编程作业做好准备。

第三周介绍了平面和三维动态模型的开发，学生将学习如何为这些模型开发线性控制器，并完成关于二维四旋翼控制的编程作业。同时，还将讨论四旋翼的运动规划。

在最后一周，课程将涵盖更高级的主题，讲解如何使四旋翼执行更灵活的机动并在团队中自主操作。最后的编程作业将聚焦于三维四旋翼控制，总结了之前几周的学习内容。

总的来说，这个课程适合对机器人工程、控制理论以及无人机技术感兴趣的学生。其内容丰富，实践性强，尤其适合希望深入了解空中机器人领域的学习者。无论你是初学者还是有一定基础的研究者，都能从中获得宝贵的知识和技能。