课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility
在当今科技迅速发展的时代，机器人技术不仅仅是科幻小说中的幻想，而是我们日常生活的重要组成部分。Coursera上的《机器人学：移动性》课程正是探索这一主题的绝佳机会。本课程探讨了机器人如何利用电机和传感器在未结构化的环境中移动。
### 课程概述
该课程深入探讨了机器人的设计，如何结合肢体和其他附属物来应用物理力量，确保在复杂动态世界中的可靠移动。通过对简单动力学抽象的组合方法，部分自动化复杂传感器运动程序的生成，让学生在学习过程中不仅理解理论，也能将其应用于实际的机器人设计。
### 课程大纲
– **引言：动机与背景** 课程从动物的移动性出发，探索生物启发而非生物仿制的设计思路，分析如何从动物的运动中提取原则并系统应用于机器。
– **行为与物理** 此部分介绍了运动的基本机制和物理组成，重点学习各种运动模型如“罗盘步态”和“弹簧加载倒摆”，并深入探索材料性质及其在实际应用中的重要性。
– **锚点：具身行为** 课程将让学生了解如何将物理链接和关节组合在一起，以理解其协调运动的几何学和物理学，并探索不同动物的运动模式。
– **构成：编程工作** 这一部分介绍了动态组合的概念，包括时间的顺序组合和空间的并行组合，深化了对机体不同组成和运动的理解。
### 课程评价
《机器人学：移动性》不仅提供理论基础，还鼓励学生通过实践来设计和建立自己的机器人。课程内容丰富，结合实际案例，使学习者能够在设计机器人时考虑多种因素。对于有志于进入机器人领域的学生和专业人士来说，这是一门不可或缺的课程。
总的来说，课程结构清晰，内容详尽，非常适合希望深入了解机器人运动能力的学习者。如果您对机器人技术充满热情，或者想在这一领域拓展知识背景，这门课程将是一个理想的选择。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility