课程介绍与回顾：机器人学Capstone

10 月 11, 2024 #AR轨道, #Capstone课程, #Coursera, #Matlab, #MIP模拟, #在线学习, #实际应用, #挑战, #机器人学, #编程

课程概述

在为期6周的机器人学Capstone课程中，学员将有机会根据在机器人专业课程中所学到的内容，实施一个实际问题的解决方案。这门课程为学生提供了使用机器人实验室中研究人员所用的数学和编程方法的机会。

在Capstone课程中，学员可以选择两个轨道之一进行学习。在模拟轨道，学员将使用MATLAB模拟移动倒立摆（MIP）系统。而增强现实（AR）轨道则将使用探测器模拟器，学生将学习如何使用Python实现Dijkstra的算法。

第一周：欢迎来到机器人学Capstone！本周，学员将选择可供选择的两个轨道之一。请务必仔细观看视频以做出选择。在MIP轨道中，学员将学习如何使用MATLAB对动态系统进行数值模拟。在AR轨道中，学员将学习使用探测器模拟器、购买工具包并用Python实现Dijkstra算法。

第二周：请确保在总成之前完成焊接和闪存。

第三周：（具体内容待添加）

第四周：（具体内容待添加）

第五周：（具体内容待添加）

第六周：（具体内容待添加）

这门课程非常适合希望深化机器人技术应用的学生。通过实际操作，学员可以巩固理论知识并提升实践技能。同时，选择不同的学习轨道也使得课程更加灵活，符合不同学员的需求。我认为，尽管每周都有挑战，但通过老师的指导和同学之间的互动，大家都能够在这短时间内获得非常宝贵的经验。