课程主页: https://www.coursera.org/learn/3d-reconstruction-multiple-viewpoints
3D重建 – 多视角是一个专注于如何通过不同视角拍摄的图像恢复场景三维结构的课程。在这个课程中，我们首先建立了一个全面的相机几何模型，并开发了一种方法来寻找（校准）相机模型的内部和外部参数。通过学习两个已校准相机之间的相对位置和方向，我们可以利用这些信息恢复场景的三维结构，这就是我们所说的简单双目立体视觉。
课程大纲分为几个部分，首先是“入门：3D重建 – 多视角”，接着深入到“相机校准”部分，这里我们将掌握如何正确计算相机参数，以便准确的捕捉景象。之后，我们将探讨“无校准立体视觉”，在这部分中，我们学习如何在缺乏事先校准数据的情况下进行三维重建。
接下来的部分是“光流”，该部分介绍如何通过分析相邻帧之间的像素运动来估计场景的深度信息。最后，我们学习“运动结构”，这部分内容将帮助我们理解如何从相机运动中提取三维结构信息。
总体而言，这门课程内容丰富，既适合初学者，也为有一定基础的学员提供了更深入的理解。如果你对计算机视觉和三维图形学感兴趣，这门课程将是一个很好的选择。通过理论与实践的结合，课程帮助学员获取必要的技能，同时培养解决实际问题的能力。畅游在3D重建的世界中，你将会发现无穷的可能性！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/3d-reconstruction-multiple-viewpoints