课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
一门让你了解机器人的课程
大家好！今天我要和大家分享一门非常有趣且实用的在线课程——“现代机器人：机器人运动学”。无论你是对机器人工作原理感兴趣，还是希望在这一领域发展职业生涯，这门课程都能为你提供坚实的基础。
课程概述
这门课程是“现代机器人：力学、规划与控制”专项中的第二门课，主要围绕机器人的运动学展开。它通过六个短小而精干的章节，详细讲述了与机器人运动学相关的重要数学建模技术，让学员能够深入理解机器人的工作机制。
课程大纲解析
在本课程中，你将学习到以下几个章节：
- 第4章：正运动学
我们将学习如何利用乘积指数公式进行正运动学分析，包括空间框架和末端执行器框架的应用。
- 第5章：速度运动学与静力学
这一章主要讲解空间雅可比矩阵和身体雅可比矩阵的使用，开放链条的静力学，奇异性及可操控性。
- 第6章：逆运动学
我们将研究分析与数值逆运动学的方法，揭示逆运动学在实际中的重要性。
- 第7章：闭合链的运动学
本章节涵盖闭合链的正运动学、逆运动学、速度运动学及静力学，帮助学员了解更复杂的运动链。
为什么推荐这门课程？
如果你对机器人技术有浓厚的兴趣，并愿意投入时间与精力深入学习，那么这门课程绝对不容错过。其系统性的讲解与丰富的实例分析，将极大地提升你的理论知识和实际应用能力。无论是将来想要从事机器人研发，还是进一步攻读相关专业，这门课程都将为你打下坚实的基础。
总结
总的来说，“现代机器人：机器人运动学”是一个出色的学习机会，它不仅为你提供了机器人领域的基础知识，还培养了你解决实际问题的能力。如果你对此感兴趣，快去Coursera上报名参加吧！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2