课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
课程概述
你是否曾经想过机器人是如何工作的？你对机器人技术是否怀有热情，想把它作为职业发展方向？如果你的答案是肯定的，那么我强烈推荐Coursera上的“现代机器人：机械、规划与控制”专业中的第四门课程——机器人运动规划与控制。
课程简介
这门课程是整个“现代机器人”专业的一部分，共包含六个短课程，旨在为那些希望在机器人领域工作或进行深入研究的学生提供严谨的准备。
课程大纲
课程内容具体包括：
- 第10章：运动规划（第一部分）
- 配置空间障碍、图与树、A*图搜索。
- 第10章：运动规划（第二部分）
- 基于离散化配置空间网格的运动规划、随机采样规划、虚拟势场、非线性优化。
- 第11章：机器人控制（第一部分）
- 一阶与二阶线性误差动态、反馈控制系统的稳定性、在控制器输出命令关节速度时的机器人运动控制。
- 第11章：机器人控制（第二部分）
- 在控制器输出命令关节扭矩时的机器人运动控制、力控制、混合运动-力控制。
学习收获与建议
通过这门课程，你将获得实现机器人运动规划和控制的实用技能。课程中的数学建模与优化方法是所有机器人领域的基础，掌握这些技能将为你的职业生涯打下坚实的基础。
我建议认真对待这门课程，因为它不仅仅是知识的传授，更是一种思维方式的培养。通过实际的编程练习和项目，学生可以将理论应用到实践中，从而更好地理解现代机器人技术的复杂性和乐趣。
总结
总之，现代机器人课程的机器人运动规划与控制部分是任何希望在这一快速发展的领域内获得深刻理解的学生不可或缺的资源。我强烈推荐大家认真报名学习，共同探索机器人技术的无尽可能性！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4