课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
如果你对机器人的工作原理感兴趣，想要在机器人领域建立职业生涯，并且愿意投入精力学习与机器人各个子领域都有关的数学建模技术，那么Coursera上的现代机器人专门化系列，特别是课程《机器人动态》，绝对值得你关注。
该课程是现代机器人系列中的第三门课程，首先，我们要关注的是其内容安排。课程分为几个章节，开始于第八章：开放链的动态（上下两部分）。在这里，你将学习拉格朗日动力学的基本概念、向心力和科里奥利力的作用、机器人质量矩阵的概念，以及刚体动态和牛顿-欧拉逆动态的重要性。
然后，课程将深入研究开放链的前向动态、任务空间动态及其在摩擦和传动效应下的约束动态。通过对这些复杂概念的学习，学生将能够更好地理解和应用机器人运动学和动力学的原理。
接下来，课程进入第九章：轨迹生成（上下两部分），讲解了从一点到另一点的“直线”轨迹以及通过多个经过点的多项式轨迹。同时，你将学习如何在特定路径上创建时间最优的运动，同时考虑到机器人的动态和执行器限制。
总体来说，这门课程不仅涉及理论知识，还包括大量的实用应用，使你在未来的工作中更具竞争力。这也是为什么我强烈推荐这门课程给任何希望在机器人技术领域获得深入了解的学生。它是为认真对待机器人事业的学生量身定制的，课程内容丰富且具有挑战性。通过这门课程的学习，你将打下坚实的基础，以便在未来的学习和工作中使用这些知识和技能。
如果你希望进入机器人行业，或者只是对机器人技术感到好奇，那么“现代机器人：机械、规划与控制”这门专业化课程将是一个绝佳的选择！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3