课程主页: https://www.coursera.org/learn/rigid-body-dynamics
《刚体动力学》是Coursera平台上一门专注于机械工程领域的重要课程，旨在教授学员相关的动态学知识。这门课程为学生提供了整理和深化有关力与运动、功与能、冲量与动量的理解框架，并在牛顿第二运动定律的基础上，探索其随时间和位移的整合。这门课程分为两部分：粒子动力学和刚体动力学，而本课程则是刚体动力学的第二部分。
课程内容由短时（约15分钟）的讲座视频组成，便于学员合理安排学习时间。同时，课程还提供了详细的讲义供学员下载，每个章节都有学生版本和填写完的版本，帮助学生在学习过程中填补知识空白。
课程大纲涵盖了多个方面的内容：
1. 刚体运动学的介绍，包括绝对和相对运动学。
2. 相对速度与加速度的讨论。
3. 旋转轴相对运动。
4. 刚体运动的基本要素。
5. 刚体的功和能。
6. 冲量与动量。
7. 三维刚体运动的运动学和动力学。
8. 陀螺运动的介绍。
通过这一系列的学习，学员将能够掌握刚体运动学的基本原则，并通过应用动力学的基础知识解决实际工程问题。这门课程不仅适合正在学习机械工程的学生，也适合希望扩展相关知识的职场人士。整体上看，《刚体动力学》课程通过系统的讲解和实际的应用，为学生打下了扎实的理论基础，为进一步的学习和研究铺平了道路。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/rigid-body-dynamics