课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
你是否对机器人是如何工作的充满好奇？是否有意在机器人领域发展职业生涯？如果你愿意投入时间学习机器人学中的基本数学建模技术，那么Coursera上名为“现代机器人：力学、规划与控制”的专业化系列课程将非常适合你。
这一系列课程由六个简短的课程组成，旨在为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真学生做准备。课程的第一部分《机器运动基础》将引导你进入机器人学的世界，了解如何通过现代机器人库、CoppeliaSim机器人仿真器和轻板视频生成工具进行学习。
课程大纲将覆盖几个关键章节：
- 第一章：现代机器人简介 – 介绍该专业化以及相关工具。
- 第二章：配置空间（第一部分） – 理解刚体和机器人的自由度以及配置空间。
- 第二章：配置空间（第二部分） – 深入探讨配置空间的拓扑结构和表示。
- 第三章：刚体运动（第一部分） – 学习涉及旋转矩阵和角速度的刚体运动。
- 第三章：刚体运动（第二部分） – 掌握齐次变换矩阵和螺旋运动的概念。
这门课程不仅适合初学者，也为那些希望在这一领域深耕的学生奠定了坚实的基础。通过参加这个课程，你将获得机器人运动及其背后数学原理的深入理解，为未来的研究或职业生涯打下良好的基础。
综上所述，如果你对机器人、算法、机械工程等领域充满热情，不妨考虑注册这门课。它会为你打开通向机器人世界的第一扇门，让你在科技的最前沿占一席之地。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1