探索现代机器人学：机器人操作与轮式移动机器人的魅力

9 月 27, 2024 #Coursera, #在线学习, #技术教育, #数学建模, #机器人学, #机器人操作, #职业发展, #课程评测, #轮式移动机器人, #高级学习

大家好！今天我想和大家分享我在Coursera上学习的一门非常有趣的课程：现代机器人学——机器人操作与轮式移动机器人。这门课程是现代机器人学专门化系列中的第五门课，内容深度涵盖了机器人操作、抓取与操控，以及轮式移动机器人的各个方面。

### 课程概述
这门课程不仅适合那些对机器人工作原理充满好奇的学生，也非常适合有志于在机器人领域工作或继续研究的学者。课程内容涉及了重要的数学建模技术，这些技术在机器人学的各个子领域都有广泛的应用。

### 课程大纲
– **第12章：抓取与操作**
– *第一部分*：讲解了接触的运动学，包括接触类型（滚动、滑动和断裂），以及在平面中表示运动约束的图形方法等。
– *第二部分*：探讨了库仑摩擦、摩擦锥、在平面中表示力和力矩的图形方法、力闭合抓取等主题。

– **第13章：轮式移动机器人**
– *第一部分*：介绍了全方向和非完整性轮式移动机器人的运动学模型。
– *第二部分*：讲解了非完整性轮式移动机器人的可控性、运动规划和反馈控制，以及里程计等内容。

### 学习收获
通过这门课，我对机器人的抓取和操作有了更系统的了解，同时也掌握了一些实际的运动规划方法。课程采取了丰富的图示和实例分析，使我能够更直观地理解各个复杂的概念。对于那些希望进入机器人领域的人来说，这是一个非常好的开端。

### 推荐理由
我强烈推荐这门课程给希望深入了解机器人工作机制的朋友们。无论你是刚刚入门的学生还是有一定基础的研究者，这门课程都能帮助你掌握必要的知识和技能，为你的职业生涯奠定坚实的基础！

那你还在等什么？快来加入这门激动人心的学习旅程吧！