课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
如果你对机器人如何运作感到好奇，或者想要在机器人领域追求职业生涯，《现代机器人学：机械、规划和控制》专业化课程可能正是你的不二选择。这个专业化课程由六个短课程组成，专为那些希望在机器人领域工作或进行深造的学生而设计。
第一个课程“机器人运动基础”深入探讨了机器人的基础知识，涉及了一系列重要的数学建模技术，所有机器人学的子领域都在使用这些技术。
课程内容包括：
1. **现代机器人导论**：介绍整个专业化课程，现代机器人代码库，CoppeliaSim机器人模拟器和视频生成工具。
2. **配置空间（第1部分）**：学会理解刚体和机器人的自由度及其配置空间。
3. **配置空间（第2部分）**：掌握配置空间的拓扑结构表示、速度约束以及任务空间与工作空间的基本概念。
4. **刚体运动（第1部分）**：了解刚体运动、旋转矩阵、角速度和旋转的指数坐标。
5. **刚体运动（第2部分）**：深入学习齐次变换矩阵、扭矩、螺旋、刚体运动的指数坐标和力矩。
此课程不仅能够让学生打下坚实的基础，还能激发他们对未来机器人技术的期待与探索。课程结构清晰，内容丰富，非常适合有志于进入这一前沿领域的学习者。如果你愿意投入时间和精力去掌握这些重要的数理模型，这门课程无疑是极好的选择。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1