课程介绍与评估：现代机器人技术——机器人操控与轮式移动机器人

10 月 11, 2024 #Coursera, #在线课程, #工程, #技术学习, #操控, #数学建模, #机器人, #机器人学, #移动机器人, #职业发展

在当今快速发展的科技时代，机器人技术正逐渐成为一个备受关注的领域。如果你对机器人是如何工作的充满兴趣，如果你希望在这个领域找到职业机会，那么Coursera上的《现代机器人技术：机械、规划与控制》专业将是一个不可错过的选择。

本课程是该专业系列中的第五门，专注于机器人操控和轮式移动机器人。课程内容不仅为那些希望从事机器人相关工作的学生提供了扎实的基础，还为准备深造的学生打下良好的根基。

课程的大纲包括多个关键主题：首先是抓取与操控，在这里学生将学习接触的运动学、接触类型（如滚动、滑动及破坏）、以及如何用图形方法在平面内表示运动学约束等内容。追踪抓取力的库仑摩擦和摩擦锥，以及力闭合抓取的图形表示方式，都将帮助学生理解机器人如何有效操控物体。

除了抓取，还将深入探讨轮式移动机器人。课程将介绍全方向和非完整移动机器人的运动学模型，以及它们的可控性、运动规划与反馈控制等内容，这对理解机器人如何在复杂环境中移动至关重要。

总而言之，这门课程提供了丰富的知识与实用技能，非常适合那些希望深入了解机器人技术与其应用的学生。