课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
课程概述
如果你想了解机器人是如何工作的，或者对机器人技术作为职业充满兴趣，且愿意投入时间学习机器人各子领域中使用的基本数学建模技巧，那么”现代机器人：力学、规划与控制”专业将非常适合你！这个专业由六个短课程组成，旨在为希望从事机器人领域工作或进行深入研究的学生提供严肃的准备。
课程大纲
本课程的重点在于机器人动力学，包括开链机器人的动力学和轨迹生成。以下是几个关键章节的内容：
- 第8章：开链动态（1/2） – 涉及拉格朗日动力学公式、向心和科里奥利力、机器人质量矩阵、刚体动力学，以及开链机器人的牛顿-欧拉逆动力学。
- 第8章：开链动态（2/2） – 包括开链机器人的正向动力学、任务空间动力学、受限动力学，以及齿轮和摩擦的实际影响。
- 第9章：轨迹生成（1/2） – 探讨点到点的“直线”轨迹和穿过多个点的多项式轨迹。
- 第9章：轨迹生成（2/2） – 开展在指定路径上受机器人动力学和执行器限制约束的时间最优运动。
课程评价
我参加过这个课程，感到非常充实。课程通过结构清晰的讲解和丰富的示例帮助学生逐步掌握复杂的概念，尤其是动力学的部分，让我对机器人运动的理解有了进一步的提升。课程的互动性和实践部分也增强了我的学习体验。
推荐理由
对于有志于从事机器人领域的同学们，这门课程帮助你建立扎实的理论基础，并有效应用于实际问题中。如果你已经对机器人有了一些了解，那么这个课程将进一步深化你的专业知识与技能。
总之，如果你渴望在机器人领域有所作为，强烈推荐你参加”现代机器人：力学、规划与控制”这个专业中的机器人动力学课程！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3