课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
在当今科技飞速发展的时代，机器人技术正经历着革命性的变化。如果你有兴趣了解机器人是如何工作的，或者打算在机器人领域建立自己的职业生涯，Coursera上的《现代机器人：机械、规划与控制》课程专注于基础的数学建模技术，将为你的学习提供坚实的基础。
此次课程是该专业的一部分，包含六个短期课程，旨在为那些希望在机器人领域工作或进行深入研究的学生提供严谨的准备。本课程的重点是运动规划和控制，分为几个章节，包括：
第10章：运动规划（第一部分）
本章涵盖了C空间障碍物、图和树结构，以及A*图搜索算法，帮助学生理解在复杂环境中规划路径的方式。
第10章：运动规划（第二部分）
这一部分将探讨在离散化的C空间网格上进行运动规划的方法，包括随机采样规划、虚拟势场和非线性优化，为学生提供不同的规划策略。
第11章：机器人控制（第一部分）
介绍了一阶和二阶线性误差动态、反馈控制系统的稳定性，以及如何在机器人的控制器输出命令关节速度时进行运动控制。
第11章：机器人控制（第二部分）
该部分则集中在控制器输出指令关节扭矩时的运动控制、力控制及混合运动-力控制的方式，极大丰富了学生在控制领域的知识。
这门课程对数学要求较高，适合有一定基础的学生学习。如果你致力于成为机器人领域的专家，这门课程无疑会为你的职业生涯打开新的大门。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4