课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
你是否对机器人学充满兴趣？如果你想深入了解现代机器人技术并掌握移动操作的实用技能，我强烈推荐Coursera上的“现代机器人学，第6部分：顶点项目，移动操作”课程。这门课程不仅是现代机器人学专项最后的一个重要部分，也是在实践中真正应用你所学的知识的绝佳机会。
在这个项目中，学员将学习如何同时控制一个轮式移动底座及其机器人手臂，以完成各种操作任务。项目内容涵盖轨迹规划、移动机器人的里程计测量以及反馈控制等多个主题。
### 课程大纲
**1. 顶点项目简介和里程碑1**
您将学习到轮式移动机器人及其在Kinematic模拟器中的里程计测量，这使你能够更好地理解如何实现移动机器人的自主定位。
**2. 里程碑2：参考轨迹生成**
这一部分教你如何在 SE(3) 中生成移动操作的末端执行器的参考轨迹，以实现拾取和放置任务。
**3. 里程碑3：前馈控制**
在这一阶段，您将掌握移动操作末端执行器的前馈控制方法，确保末端执行器沿着参考轨迹移动。
**4. 完成项目和提交**
最后，您将学习前馈加反馈控制，以稳定末端执行器的参考轨迹，确保操作的精准与可靠。
### 学习体验
通过使用现代机器人软件库（包括Python、Mathematica和MATLAB），你将能够亲手编写程序并应用于实际问题，这个过程将极大提高你的编程和系统思考能力。
作为技术人员，能够将理论知识转化为实践经验是非常重要的，本课程让你体验到机器人实际操作的魅力。
总的来说，现代机器人学课程的第六部分是一个非常推荐的项目，适合对机器人学感兴趣并希望进一步提升技能的人。无论是学生还是职场人士，都能在这里收获满满！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6