课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
随着科技的迅猛发展，机器人技术也在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。如果你对机器人感兴趣，想深入了解机器人的工作原理，或者计划在机器人学领域发展自己的职业生涯，那么我推荐Coursera上的现代机器人学：机械学、规划与控制专业中的第五门课程《机器人操纵与轮式移动机器人》。
课程概述：
这门课程的目标是为对机器人学有深厚兴趣的学生提供扎实的基础，特别是那些希望在这一领域工作或继续深造的人。课程内容涵盖了机器人在操纵和移动方面的基本数学建模技术，这些是机器人学各个子领域的基础。
课程大纲：
- 第12章：抓取与操纵（第1部分）
介绍接触的运动学，接触类型（滚动、滑动和破坏），平面中的运动学约束的图示表示以及完全运动学约束的握持。 - 第12章：抓取与操纵（第2部分）
研究库仑摩擦、摩擦锥、平面中的力和力矩的图示表示、力闭合握持以及其他操纵例子。 - 第13章：轮式移动机器人（第1部分）
介绍全向与非完整轮式移动机器人的运动学模型。 - 第13章：轮式移动机器人（第2部分）
讨论非完整轮式移动机器人的可控性、运动规划与反馈控制，轮式移动机器人的里程计及移动操纵。
课程通过详细的理论讲解和实际案例分析，帮助学生掌握核心概念，适合希望进入高端机器人研究或开发领域的人士。
在学习过程中，你将接触到专业的知识，深化对机器人的理解，同时培养解决复杂工程问题的能力。这门课不仅适合背景扎实的学生，也适合那些愿意花时间学习机器人基础知识的初学者。
如果你真正想要学习机器人学，并且愿意投入时间和精力，这门《机器人操纵与轮式移动机器人》课程无疑是一个不错的选择。希望通过这门课，能够激发你的创意，使你在未来的技术中脱颖而出！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5