课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
课程简介
你是否对机器人如何运作充满好奇？你是否希望在机器人领域展开职业生涯？如果是，那么Coursera上的《现代机器人：机械、规划与控制》第2部分——机器人运动学课程绝对值得一试！
该课程是一个系列专注于机器人学的在线课程，涉及诸多重要的基本数学建模技术，这些技术在机器人学的各个子领域中都极为适用。
课程大纲
在本课程中，你将学习：
- 第4章：正运动学
使用指数乘积公式计算空间框架和末端执行器框架中的正运动学。
- 第5章：速度运动学和静力学
通过空间雅可比和身体雅可比进行速度运动学研究，开链的静力学，奇异性以及可操控性。
- 第6章：逆运动学
学习解析与数值逆运动学。
- 第7章：闭链的运动学
闭链的正运动学、逆运动学、速度运动学及静力学。
学习体验
本课程内容丰富，逻辑清晰，适合希望深入了解机器人运动学的学生。课程中的理论与实践结合紧密，让学习者能够较好地掌握复杂的运动学概念，并将其应用于实际问题中。
结论
如果你对机器人学有浓厚兴趣，并且愿意投入时间和精力去掌握这些基础知识，我强烈推荐你参加这个课程。无论是为了个人知识的提升，还是为将来求职打下基础，这门课程都将为你提供极大的帮助。
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2