课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1
在现代科技迅速发展的背景下，机器人学逐渐成为热门的研究领域。其中，Coursera平台上的课程《机器人学一 (Robotics (1))》为热爱机械手臂与自动化的学习者提供了一个深入了解运动学与轨迹规划的机会。
本课程着重讲解机械手臂在空间中的运动分析，内容涵盖物体运动的描述、多关节机械手臂的顺逆运动学及轨迹规划。学习者将通过系统的学习，掌握如何描述一个刚体在空间中的运动状态，深入了解旋转矩阵、固定角度、Euler角及变换矩阵等概念的运算与应用。
课程大纲明确且科学，其中包括了物体在空间运动描述的两部分，以及对于机械手臂顺逆运动学的详解。课程还深入探讨如何使用Cubic polynomials及线性函数平滑规划运动轨迹，并通过实际案例（如将杯子从桌面取起挂到墙上的杯架）让学习者将理论知识应用于实践。
通过这一课程，学习者不仅能够掌握机器人运动的基本原理，还可以研发出高效的机械臂运动方案，为今后的深入学习打下坚实的基础。适合所有对机器人学感兴趣的学生与专业人士。总的来说，《机器人学一 (Robotics (1))》是一个高质量的课程，值得推荐给更多学习者！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/robotics1