课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
在现代机器人技术不断发展的今天，了解机器人的工作原理显得尤为重要。《现代机器人学：力学、规划与控制》这一系列课程为希望在机器人领域耕耘的学生提供了重要的学习资源。其中第二课《机器人运动学》专注于机器人的运动学原理，适合对机器人技术感兴趣的学习者。
本课程的内容涵盖了如下几个关键章节：
1. **正向运动学**：课程介绍了正向运动学的指数乘积公式，包括空间框架和末端执行器框架的应用。这是理解机器人运动的基础方法。
2. **速度运动学和静力学**：学习空间雅可比和身体雅可比的速度运动学，开链的静力学，奇异性和可操控性。这部分内容帮助学员理解机器人的运动如何受到不同因素影响。
3. **逆向运动学**：涵盖了分析法和数值法的逆向运动学，掌握如何从期望的机器人的末端位置和姿态推导出关节的配置。
4. **闭环链运动学**：讨论了闭链系统的正向运动学、逆向运动学、速度运动学和静力学，帮助学员理解复杂机器人结构的运动规律。
无论您是准备在机器人行业内求职还是打算进行进一步的学术研究，学习这门课程都将为您打下坚实的基础。通过掌握这些核心概念，您能够为未来的机器人技术创新做出贡献。如果您对机器人感兴趣，欢迎加入这门课程，开启您的机器人学习之旅！
课程主页: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2